機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為機(jī)械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具。

    在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機(jī)械手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類(lèi)）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

    深圳市利興隆機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的全自動(dòng)也采用全自動(dòng)多臂機(jī)械手，伺服系統(tǒng)控制，具有定位準(zhǔn)，移動(dòng)速度快的特點(diǎn)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于光學(xué)部件行業(yè)、精密五金零部件以及塑膠件等行業(yè)

機(jī)械手配件夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為：

①萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

②專(zhuān)用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。

③可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的專(zhuān)用夾具。

④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。